ಇರುಪ್ಪು ಜಲಪಾತವು ಮಡಿಕೇರಿಯಿಂದ 50 ಕಿ.ಮೀ ದೂರದಲ್ಲಿದೆ, ಕೊಡಗು ಜಿಲ್ಲೆಯ ಪ್ರಧಾನ ಕಚೇರಿ ಮತ್ತು ನಾಗರಹೋಲ್‌ನಿಂದ 20 ಕಿ.ಮೀ ದೂರದಲ್ಲಿದೆ ಕೇರಳದ ವಯನಾಡ್ ಜಿಲ್ಲೆಯ ಗಡಿಯಲ್ಲಿರುವ ರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಉದ್ಯಾನ. ಇರುಪ್ಪು ಜಲಪಾತವು ಹಚ್ಚ ಹಸಿರಿನ ಪಶ್ಚಿಮ ಘಟ್ಟಗಳಿಂದ ಆವೃತವಾಗಿದೆ. ಇರುಪ್ಪು ಜಲಪಾತದ ಘರ್ಜಿಸುವ ನೀರು ಮತ್ತು ಸುಂದರವಾದ ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪ್ರದೇಶಗಳು ಇದನ್ನು ನೆಚ್ಚಿನ ಪಿಕ್ನಿಕ್ ತಾಣವನ್ನಾಗಿ ಮಾಡುತ್ತವೆ.
ಇರುಪ್ಪು ಜಲಪಾತವು ಮಳೆಗಾಲದಲ್ಲಿ ಭವ್ಯವಾದ ನೋಟವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಎತ್ತರದ ಬ್ರಹ್ಮಗಿರಿ ಶಿಖರಗಳಲ್ಲಿ ಹುಟ್ಟಿಕೊಂಡ ಈ ಜಲಪಾತವು 170 ಅಡಿಗಳನ್ನು ಎರಡು ವಿಭಿನ್ನ ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ಮುಳುಗಿಸುತ್ತದೆ. ಇರುಪ್ಪು ಜಲಪಾತವು ನಂತರ ಲಕ್ಷ್ಮಣ ತೀರ್ಥ ನದಿಯ ಒಂದು ಭಾಗವಾಯಿತು. ಆದ್ದರಿಂದ ಈ ಜಲಪಾತವನ್ನು ಲಕ್ಷ್ಮಣ ತೀರ್ಥ ಜಲಪಾತ ಎಂದೂ ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ
ಇರುಪ್ಪು ಜಲಪಾತವು ಬ್ರಹ್ಮಗಿರಿ ವನ್ಯಜೀವಿ ಅಭಯಾರಣ್ಯದ ಬದಿಯಲ್ಲಿರುವ ಬೆಟ್ಟಗಳ ಬ್ರಹ್ಮಗಿರಿ ಶ್ರೇಣಿಯ ದಕ್ಷಿಣ ಕೂರ್ಗ್‌ನಲ್ಲಿದೆ. ಕಾವೇರಿಯ ಉಪನದಿಯಾದ ಲಕ್ಷ್ಮಣ ತೀರ್ಥ ನದಿಯನ್ನು ಲಕ್ಷ್ಮಣ ತೀರ್ಥ ಜಲಪಾತ ಎಂದೂ ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ. ಇರುಪ್ಪು ಜಲಪಾತ ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಹಸಿರು ಪರ್ವತಗಳ ಮಧ್ಯೆ ಈ ನದಿ 60 ಅಡಿಗಳಷ್ಟು ಧುಮುಕುವುದು. ಪ್ರಸಿದ್ಧ ರಾಮೇಶ್ವರ ದೇವಸ್ಥಾನವು ಜಲಪಾತಕ್ಕೆ ಬಹಳ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿದೆ. ಸೀತೆಯನ್ನು ಹುಡುಕುವಾಗ ರಾಮ ಮತ್ತು ಲಕ್ಷ್ಮಣ ಇಲ್ಲಿಗೆ ಬಂದಿದ್ದರು ಮತ್ತು ರಾಮನು ಲಕ್ಷ್ಮಣನಿಗೆ ಸ್ವಲ್ಪ ಕುಡಿಯುವ ನೀರನ್ನು ತರಲು ಹೇಳಿದ್ದನೆಂದು ಒಂದು ದಂತಕಥೆಯಿದೆ. ತನ್ನ ಹಿರಿಯ ಸಹೋದರನ ಬಾಯಾರಿಕೆಯನ್ನು ನೀಗಿಸುವ ಸಲುವಾಗಿ, ಬ್ರಹ್ಮಗಿರಿ ಬೆಟ್ಟಗಳ ಮೇಲೆ ಬಾಣವೊಂದನ್ನು ಹೊಡೆದನು, ಅದರಿಂದ ಲಕ್ಷ್ಮಣ ತೀರ್ಥ ಜಲಪಾತವನ್ನು ಚಿಗುರಿಸಿದನು. ಮಹಾ ಶಿವ ರಾತ್ರಿಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಭೇಟಿ ನೀಡಿದರೆ ಈ ಪತನವು ಅವರ ಎಲ್ಲಾ ಪಾಪಗಳ ಭಕ್ತರನ್ನು ಶುದ್ಧೀಕರಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬ ಧಾರ್ಮಿಕ ನಂಬಿಕೆಯನ್ನು ಜನರು ಹೊಂದಿದ್ದಾರೆ.
ಪಶ್ಚಿಮ ಘಟ್ಟದ ಎಲ್ಲಾ ತೊರೆಗಳಂತೆ ಇರುಪ್ಪು ಕೂಡ ಬೇಸಿಗೆಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಮಾನ್ಸೂನ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸಾಕಷ್ಟು ಭಾರೀ ಹರಿವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಜಲಪಾತದ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಏರಲು ಸೇತುವೆ ಮತ್ತು ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳಿವೆ ಮತ್ತು ಜಲಪಾತದ ಬದಿಯಲ್ಲಿ ವಿಶ್ರಾಂತಿ ಪಡೆಯಲು ಬೆಂಚುಗಳೂ ಇವೆ, ಅದು ಹತ್ತಿರದ ನೋಟವನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಜಲಪಾತದ ಅಬ್ಬರದ ಶಬ್ದದ ಜೊತೆಗೆ ಜರೀಗಿಡಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಮರಗಳ ಸುಂದರವಾದ ನೋಟವು ಸ್ಮರಣೀಯ ಅನುಭವವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.
ದಂತಕಥೆಯ ಪ್ರಕಾರ, ಲಕ್ಷ್ಮಣನು ಬ್ರಹ್ಮಗಿರಿ ಬೆಟ್ಟಗಳಿಗೆ ಬಾಣವನ್ನು ಹೊಡೆದು ಲಕ್ಷ್ಮಣ ತೀರ್ಥ ನದಿಯಾಗಿ ತಂದನು. ಇರುಪ್ಪು ಜಲಪಾತದ ಸಮೀಪದಲ್ಲಿರುವ ರಾಮೇಶ್ವರ ದೇವಸ್ಥಾನವು ಶಿವರಾತ್ರಿ ಹಬ್ಬದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅಪಾರ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಯಾತ್ರಿಕರನ್ನು ಆಕರ್ಷಿಸುತ್ತದೆ. ಇರುಪ್ಪು ಜಲಪಾತವು ಮಾಂತ್ರಿಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಅವರು ಒಬ್ಬರ ಪಾಪಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುತ್ತಾರೆ ಎಂದು ನಂಬಲಾಗಿದೆ. ಶಿವರಾತ್ರಿ ದಿನದಂದು ಭಕ್ತರು ತಮ್ಮ ಪಾಪಗಳನ್ನು ತೊಡೆದುಹಾಕಲು ಇರುಪ್ಪು ಜಲಪಾತದಲ್ಲಿ ಸ್ನಾನ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ. ಇರುಪ್ಪು ಜಲಪಾತವನ್ನು ಭೇಟಿ ಮಾಡಲು ಉತ್ತಮ ಸಮಯವೆಂದರೆ ಮಳೆಗಾಲ.